"1、增强现实系统中的目标识别、目标跟踪、三维定位等算法研究及实现；
2、RGBD相机、激光雷达等传感器选型，开发相关接口软件和算法；
3、在Linux、安卓等平台移植算法，并与系统软件进行集成。"
"1、使用仿真软件进行施工系统建模与验证，任务规划及控制方案仿真，并预测设计方案的可行性和效率；
2、在线仿真模型建立，外部系统对接，三维可视化显示；
3、基于仿真的优化算法实现，仿真输出及效率评估；
4、控制仿真、流程仿真与环境仿真集成。"