SLAM算法（导航规划）

岗位职责：

1.根据产品和项目需求负责移动机器人全局和局部路径规划算法开发。

2.负责移动机器人路径跟踪与控制算法实施及运动轨迹优化，保证机器人运行平顺。

3.负责移动机器人导航避障、运动控制等功能的开发和产品落地。

4.负责移动机器人传感器数据分析与融合，强化避障效果。

5.配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化。

6.负责模块相关文档的编写和维护。

7.负责开发、测试相应算法并提高算法性能；

8.为横向部门提供必要的业务协助，例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。

岗位要求

1)熟练掌握常用的激光、视觉SLAM算法、路径规划算法、避障算法、以及运动控制算法。

2)熟悉轮式移动平台运动控制原理，熟悉运动控制模型，具有移动平台调试经验。

3)具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验。

4)熟悉A*、Dijkstra、DWA、TEB等算法，并能够根据需要进行二次开发。

5)对机器人建图定位、感知、运动控制等有一定了解。

6)熟悉各类算法及其代码实现，熟练掌握Linux系统下的C++编程，熟悉ROS系统。

7)较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力。

8)熟悉Git，具有良好文档记录习惯。

9)有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。