职责
1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息；
2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性；
3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持；
4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。

要求
1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力；
2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳；
3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力；
4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库；
5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力