一、工作职责：
1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发；
2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法；
3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。

二、任职要求：
1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业；
2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；
3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等；
4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验；
5.熟悉ROS机器人操作系统。

工作时间：9:30-18:30，双休。

福利待遇：
1、高于行业标准的薪资待遇；
2、五天工作制，周末双休，享受国家法定节假日；
3、入职即有带薪年休假，入司即买五险一金；
4、午餐补贴、免费体检、证书补贴、内推补贴、出差补贴等计划；
5、不定期组织下午茶、聚餐、户外旅游等团体活动。