职位详情：年薪12~30万元，具体可详谈;
岗位职责：
1、负责工厂物流场景下的AGV调度系统开发，熟悉A*等路径规划算法，了解AGV避让等算法，完成基于QT操作界面的软件程序开发；
2、根据项目需求，设计上位机与AGV底层运动控制器的通信接口及协议；
3、配合其他模块工程师，完成AGV导航/路径规划/运动控制功能开发。
任职资格:
1、计算机、人工智能、机电、自动化或相关专业，本科及以上学历，本科需有一年以上工作经验，研究生具有相关项目经验；
2、精通相关编程语言中的C++、C#、Python，熟悉 ROS，有较强的代码阅读能力；
3、拥有开发上位机软件功能模块的经验，熟悉QT、VS等编程软件；
4、了解常见工业通信协议标准，拥有相关通信接口开发者经验优先；
5、工作态度认真负责，能主动学习新知识，能阅读相关文献学习相应算法知识；
6、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。