岗位职责：
1.负责公司医疗机器人控制软件的开发和应用；
2.负责机器人运动学、机器人动力学算法开发与应用；
3.负责协作与机械臂控制优化算法开发与应用；
4.负责机器人柔性动力学技术开发；
5.发现和解决开发过程中出现的技术问题；
6.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳。
任职资格：
1. 985硕士及以上学历，自动化、计算机、控制等相关专业；
2.数学基础扎实，具有多轴机械臂或双协作臂运动控制算法开发经验，三年及以上优先；
3.精通机器人运动学/机器人动力学算法的设计、仿真、开发与应用；
4.熟悉柔性运动学与机械臂控制优化算法；
5.熟悉C/C++等编程语言；熟悉机器人常用软件开发；
6.英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献。