岗位职责：
1、参与机器人规划控制算法及具体的规控业务开发。
2、参与对接感知、定位、嵌入式等模块进行系统集成、测试和调优。
3、配合完成整体功能的集成、测试和交付。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机/机器人相关专业，硕博学历优先。
2、3年以上规控系统经验，熟悉自机器人规划系统中所涉及的路径规划（基于采样和基于搜索）、轨迹优化的理论和方法。
3、熟悉经典控制算法如PID，模糊控制，LQR等。
4、有良好的编码和文档撰写的习惯。
5、有自动驾驶和机器人开发经验、量产经验及比赛经验优先
6、精通C/C++、Python等开发、熟悉Linux操作系统与ROS系统