工作职责：
1、负责机器人常用控制算法的开发；
2、负责机器人运动规划相关算法的开发；
3、搭建仿真平台进行算法验证，并在机器人操作系统中进行软件实现；
4、相关控制及规划算法在实际机器人平台的调试；
5、编写相关技术文档。
工作要求：
1、本科及以上学历，有一定数学功底，熟悉矩阵运算、解析几何等知识；
2、熟悉机器人系统框架与设计思想；
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换，以及机器人动力学；
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程；
5、熟悉机器人通信协议，如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等，对机器人ROS系统路径规划有所了解；
6、熟练掌握C/C++编程语言。