职位描述:
1.负责泊车场景下多传感器数据的融合功能的开发及优化工作。
2.负责泊车场景中基于多传感器数据的跟踪和状态估计等工作。
3.负责车下感知系统的性能评估。
职位要求:
1.本科及以上学历，扎实的C++、算法、数据结构知识。
2.具有视觉/超声波雷达/毫米波雷达等传感器融合知识和应用经验，了解超声波雷达/毫米波雷达等传感器的基本原理。
3.具有多目标跟踪融合算法知识（滤波器等）和应用经验，熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论。
4.有使用多传感器数据进行栅格地图重建和跟踪经验者优先。
5.有量产泊车开发经验者优先。
6.具有良好的分析问题和解决问题的能力，责任心意识，以及跨团队沟通协作的能力