岗位名称：机器人ROS软件工程师

岗位职责：

1、负责机器人激光、视觉导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和整合；

2、研发基于ROS框架下的多传感器融合算法；

3、研发基于ROS框架下的电机运动控制算法（两轮、4舵轮等）；

4、参与系统调试、框架优化、性能优化、系统优化重构等工作； 

5、参与系统架构设计、技术支持工作。

职位要求：

1、**本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业，2年以上相关工作经验；

2、熟悉开源机器人系统ROS，有机器人或自动驾驶相关项目经验；

3、熟悉C、C++或Python编程，熟悉嵌入式系统开发和Linux操作系统；

4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；

5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；

6、熟悉ROS2.0优先考虑。