工作职责:
1.负责机器人（无人机、自驾仪和无人车）运动规划和控制算法开发；
2.进行前沿算法的研究与实现；
3.解决算法开发与测试过程中的问题；
4.完成上级安排的其他工作任务。

任职资格:
1.熟悉linux和C++编程;
2.熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等;
3.熟悉控制理论;
4.有相关机器人算法开发经验。