岗位职责：

1.负责机器人面向复杂场景的全局/局部路径规划算法的设计实现；

2.负责机器人面向复杂场景的避障算法和自主探索算法的设计实现；

3.参与机器人仿真平台开发；

4.参与机器人底盘移动性能调试；

任职要求

1.硕士及以上学历，具有3年以上的工作经验，自动化、计算机、机械、电子工程、通信工程等相关专业；

2.熟悉A*，D*，DWA，TEB等；

3.熟悉电机控制及调试，对单片机、PLC编程有了解者优先；

4.熟悉LINUX、ROS、C++，具有移动机器人运动规划控制经验；

5.逻辑思路清晰，数学功底较好，有良好的沟通能力和团队协作能力。