岗位职责:
1、负责无人机多传感器定位数据融合系统架构设计及算法开发；
2、负责无人机目标跟踪、状态估计、轨迹预测算法设计及开发；
3、负责多传感器联合标定及自动化标定工具开发；
4、协助开展飞行仿真测试和飞行验证；
5、完成相关设计资料的编制和迭代更新；
6、其他安排工作。
任职资格:
1、数学、计算机、自动化工程、模式识别与智能系统、信号与信号处理等相关专业；
2、熟悉Linux，具备扎实的C/C++、Python编程基础和数据结构基础，具备数理分析能力，熟悉信号处理，多传感器信息融合技术；
3、熟悉常用的图像处理算法原理及应用，对无人机传感器有一定了解，具有图像、激光雷达、毫米波雷达等数据处理及应用开发经验优先；
4、熟练掌握KF、EKF、UKF、PF算法及滤波器调试；
5、三年以上多传感器融合算法开发经验，具备无人机行业经验者优先；
6、工作责任心强，具备良好的沟通能力和团队合作精神，较强的承压能力。