岗位职责：
1、负责ROS系统在机器人集群产品中的应用开发与优化；
2、负责深度学习算法应用开发；
3、项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
4、根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
5、完成上级安排的其他工作。

岗位要求：
1.本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。
2.熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。
3.熟练掌握ros下常用的开源slam算法原理：如gmapping、cartographer、hector等。
4.熟悉ros下常用的路径规划算法原理：如A*、Dijkstra、TEB、DWA等。
5.熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等。
6.熟悉linux下C/C++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。