1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试; 

2、负责机械臂协作拖动力控算法及控制策略的开发调试优化; 

3、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试; 

4、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试; 

5、参与机器人的控制系统规划与方案设计; 

6、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善; 

7、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;

8、参与编写相关规范性技术文档。

要求：

1、硕士学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专 业，3年以上相关工作经验; 

2、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及 运动控制和力控开发研发经历，具有医疗手术机器人经验优先; 

3、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实 。

4、具备较强的编程能力(MATLAB/Simulink，C++， PLC(IEC61131-3)标准)及实践设计等; 

5、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试，熟悉现场 总线通讯模式; 

6、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。