岗位职责：

1. 设计、开发和维护激光雷达SOC部分固件；

2. 参与激光雷达固件架构设计和算法实现，优化激光雷达的性能、稳定性和可靠性；

3. 负责激光雷达固件驱动程序的开发和调试，确保固件与硬件之间的良好配合；

4. 编写和执行固件的单元测试和集成测试，验证固件的正确性和稳定性；

5. 解决激光雷达固件相关的技术问题和故障，并提供相应的技术支持；

6. 紧密与硬件工程师、软件工程师等团队成员合作，确保固件与整个系统的兼容性；

7. 持续学习和跟踪激光雷达领域的新技术和行业标准，推动固件开发的创新和改进。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化控制、汽车工程等相关专业背景优先考虑；

2. 扎实的嵌入式系统开发经验，熟悉固件开发流程和常用的开发工具；

3. 熟练掌握C/C++编程语言，并具备良好的数据结构和算法基础；

4. 了解嵌入式系统架构，熟悉处理器、存储器、外设等硬件的工作原理；

5. 具备固件驱动程序开发经验，熟悉裸机编程和硬件抽象层（HAL）；

6. 熟悉Linux系统的开发和调试，具备一定的u-boot、kernel、rootfs开发和移植经验；

7. 熟悉通信协议和总线标准，如UART、SPI、I2C、CAN等；

8. 具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位并解决固件相关的技术问题；

9. 能够与团队成员合作，具备良好的沟通和协作能力；

10. 具备自主学习和持续学习的能力，对新技术和行业趋势保持关注。

11. 良好的中文和英文文档编写能力，能够撰写清晰、准确的技术文档。

加分项：

1. 英语口语良好，能够与国际团队或客户进行有效的沟通和合作；

2. 熟悉激光雷达领域相关知识，对激光雷达的原理和应用有深入了解；

3. 熟悉车载嵌入式操作系统，如QNX；

4. 了解汽车电子领域和车载系统的基本原理，熟悉汽车网络（CAN、LIN）和汽车通信协议（ISO-TP、UDS等）；

5. 熟悉汽车电子硬件接口标准，如AUTOSAR、FlexRay等；

6. 理解车载软件架构和安全要求，有车联网或功能安全开发经验者优先；

7. 掌握汽车诊断工具和调试设备的使用，能够进行车辆故障排查和调试；

8. 熟悉汽车行业相关的标准和规范，如ISO 26262、ASIL等。

9. 熟悉FPGA或ASIC设计，有硬件描述语言（Verilog/VHDL）编写经验。