岗位职责
1、负责工程机械在行驶和作业过程中的控制算法开发，包括精准停车等功能场景的仿真、代码实现、实车调试；
2、负责车辆控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决；
3、负责执行机构的性能标定并对线控性能做出评价。
4、完成相关需求分析、方案设计、算法开发与优化、系统集成与调试、技术文档撰写
任职要求
1.车辆工程、控制科学与工程、航空航天、数学等相关专业研究生及以上学历；2年以上控制算法开发相关工作经验，具有自动驾驶应用项目开发经验者优先；
2.具备较好的编程能力，熟练掌握MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言（工具），熟悉Linux系统，具有优良的开发习惯，熟练掌握git；
3.熟悉trucksim/carsim、prescan等仿真环境，能独立搭建仿真场景者有限；
4.熟悉车辆动力学，熟练掌握LQR、MPC等控制算法原理，具备无人车项目、机器人或相关工程应用工作经验者优先；
5、学习能力强，团队意识强，有良好的沟通能力和问题解决能力