工作职责：

1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。
2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发；
3、系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告；
4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等；
5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案；

任职要求：

1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先；
2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等；
3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；
4. 熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验；
5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信;
6. 掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验；
7. 良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档；
8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先；