1、有ROS项目开发经验，熟练掌报C/C++/Python，熟练掌握ROS下 URDF、TF、Rivz、rqt等核心组件使用，了解ros整体设计和开发流程，有Gazebo/Airsim 使用经验或者项目开发经验，具备较强的软件开发设计机软件调试能力
2、掌握OpenCV库，能熟练应用OpenCV开发各种图像处理算法，掌握图像滤波，轮廓提取，边缘检测，形态学处理图像分割等各类图像处理理论;
3、加分项:有研究使用过雷达、双目相机、红外、Nano、 TX2、NCU等传感器者优先。
4、加分项:有控制算法、计算机视觉、编队集群算法、导航算法、路径规划算法、Gazebo开发相关经验者优先考虑。
职位描述:
1、负责ROS相关软件的程序设计、代码编写与调试工作;
2、服从公司全局安排，承担开发任务，认真填写周报按计划完成任务目标;
3、善于沟通，配合其他同事完成相关设计、开发、调试等工作;
4、负责编写项目相关的技术文档资料、录制相关视频资料。