1、负责移动AGV路径规划和避障算法的开发、优化；
2、负责多源传感器数据融合算法开发。

任职要求：
1、扎实的C++程序开发基础，深入理解面向对象程序开发，掌握常用的设计模式，熟练掌握常用的Linux命令；
2、熟悉算法相关依赖库：pcl、opencv、open3d、eigen等；
3、至少掌握Dijktra. A* . D* . JPS 等一种局部路径规划算法；以及遍历规划，搜索规划等算法；
4、至少掌握 一种全覆盖路径规划算法（基于牛耕法的单元分割、基于栅格的TSP、基于神经网络等），有过实际开发经验优先；
5、熟悉碰撞检测算法原理，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；
6、具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解。