岗位职责：
1、根据开发进度和任务分配，完成相应模块的设计、开发、编程与调试任务；
2、进行程序单元、功能的测试，修正其存在的缺陷并保证其质量；
3、主要负责机器人运动控制，以及IMU其他一系列传感器数据的采集；
4、负责现有产品的维护升级和功能改善工作；
5、解决生产过程中遇到的问题，提高产品可靠性；
6、快速完成公司产品的功能评审和改型需求，提升公司产品的竞争力；
7、积极完成上级交代的其他技术性工作。

任职要求：
1、本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机、机电、测控、仪器仪表、自动控制等相关专业，3年及以上相关工作经验；
2、熟悉C/C++等开发语言，熟悉arm，X86等硬件知识；
3、具有单片机、ARM、DSP等一种以上的嵌入式系统软件设计及开发工作经验，熟悉RS232/RS485/IIC/SPI等外围接口编程，对扩展FLASH、SDRAM、AD、DA等了解，能够看懂原理图；
4、具有 STM32开发经验；
5、具有电机项目开发经验；
6、具有良好的实践能力、沟通协调能力和项目管理能力，责任心强；
7、机器人相关背景为加分项。