职位概述： 我们正在寻找一位自主车辆全局路径规划工程师，负责设计、开发和优化自动驾驶系统中的全局路径规划算法和功能。

职责：

1、开发和实现自主车辆的全局路径规划算法，包括A*算法、Dijkstra算法等，以确保车辆能够从起点到达目的地的最优路径。

2、开发和维护路径规划模块以及RNDF可视化工具，确保其稳定性、性能和可扩展性

3、基于地图数据和环境信息，设计和优化路径规划算法，考虑因素包括道路拓扑结构、交通规则等。

4、分析和解决路径规划过程中出现的问题，包括动态环境下的路径调整和重新规划。

5、与其他团队成员合作，集成全局路径规划功能到自动驾驶系统中，并进行系统级测试和验证。

要求：

1、计算机科学、电子工程、自动化控制或相关领域的学士或以上学历。

2、有自主车辆或机器人路径规划算法开发经验，熟悉A*算法、Dijkstra算法等路径搜索算法。

3、熟练掌握C++、Python等编程语言，具有良好的软件工程实践经验。

4、熟悉掌握Qgis可视化工具，了解拓扑格式以及具备能力编程加载组件（plugin) 以便增强以及拓展QGIS功能。

5、良好的团队合作能力，良好的沟通能力和解决问题的能力。

6、具备自主学习和快速适应新技术的能力，对自动驾驶技术有浓厚的兴趣。