工作内容
1. 根据项目要求制定技术参数标准，选择合理软件开发平台，制定软件功能架构，进行算法仿真和程序开发。
2. 根据产品需求，提供软件优化升级，提升产品性能。
3. 主要负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护
4.有驱动控制器软件系统和算法开发经验者优先"

岗位要求
1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法。
2、精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟练C/C++语言编程，熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议。
3、具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰，代码具有高移植性。