岗位职责:
1. 基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证；
2. 智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证；
3. 车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建；
4. 技术文档及接口编写。
岗位要求:
1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、测控、自动化相关专业优先；
2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab；
3、熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法； 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法；
4、熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识；
5、熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)；
6、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。