机器人运动控制算法工程师45k-55k·14薪

北京经验5-10年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 智能硬件
  • 业务导向
千诀科技研发团队
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职位诱惑:

核心员工配置期权,共享成长及收益

职位描述:

AI+机器人风口方向的创业公司,除自有资源外,获得数千万元顶流创投机构投资,现招募核心骨干,共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。

【岗位职责】
1、SLAM算法开发:构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法,确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。
2、机械臂手眼协同轨迹规划:包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法,以及机械臂多关节运动控制算法,提高机械臂运动的柔性和效率。
3、系统集成与测试:将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中,并进行功能测试和性能评估。
4、技术文档编写:编写和维护技术文档,包括算法设计文档和测试报告。

【任职要求】
1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历,从业经验5年以上;
2、专业技能:熟悉SLAM技术,具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。
具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验;熟练使用C++和Python进行算法开发和调试;熟悉ROS及相关开发工具。
3、项目经验:具有实际机器人项目开发经验,能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。
4、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨部门团队有效协作。

【加分项】
1、算法研究与发表:在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。
2、硬件开发经验:具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。
3、开源项目贡献:在知名开源机器人项目中有贡献记录。
4、深度学习技术:了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。
5、多传感器融合:具有多传感器数据融合的经验,特别是多传感器语义地图搭建算法。

【公司简介】
1、公司孵化自清华大学类脑中心,由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔,自研行业领先的机器人专用大模型,各项指标行业领先,已突破机器人通用性技术门槛;
2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人,硕博士比例超90%,有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验,有坚定的通用机器人理想,目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业;
3、联合创始人来自某世界500强企业高管,具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。

【成长与激励】
1、公司已在股权架构设计之初,专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权(for合伙人)、期权池(for核心员工),根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置,目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报;
2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化,致力于打造学习型组织,充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

附加信息:

  • 候选人加分项:机器人顶刊顶会论文,硬件开发经验,开源项目贡献,多传感器融合经验

面试信息:

  • 面试方式到场面试 | 视频面试
  • 面试轮数1-2轮
  • 时间安排分多次完成
  • 补充标签可周末面试 | 可下班后面试

工作地址

北京 - 海淀区 - 西苑- 中关村创业大街查看地图

职位发布者:

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面试评价
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    11月06日
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    面试官很nice
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    面试官很nice,问题问的很全面
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    半年前
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    行业未来潜力无限!
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