AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。

【岗位职责】
1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。
2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。
3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。
4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。

【任职要求】
1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上；
2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。
具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。
3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。
4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。

【加分项】
1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。
2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。
3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。
4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。
5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。

【公司简介】
1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛；
2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业；
3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。

【成长与激励】
1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报；
2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。