无人机视觉定位与导航工程师10k-20k

杭州经验1-3年硕士及以上自动化工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 智能硬件
  • 飞控算法
  • 自主定位导航
  • 物联网
若联科技
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职位诱惑:

硬科技、国际化团队、北欧企业文化

职位描述:

职责: 
- 负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发;
- 负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化;
- 预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法;
- 负责完善多冗余VIO框架(多IMU+多Camera)。

要求: 
- 具有图像处理、点云处理相关基础和经验; 
- 具有较好的数学基础,熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力; 
- 精通C/C++/python编程,能将算法较好的进行工程实现;
- 熟悉经典VIO或视觉SLAM框架,例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等;

加分项:
- 有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先;
- 具有基于IMU的多传感器融合经验;
- 具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。

注:
- 上述要求为全职岗要求,实习生会适当放宽要求。
- 薪资范围:面议(根据技术水平与项目经验)
- 工作地点:杭州

附加信息:

  • 工作时间:周末双休
  • 上下班时间:09:00-18:00

工作地址

杭州 - 萧山区- 浙江师范大学查看地图

职位发布者:

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面试评价
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  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    面试效率高
    面试官是大牛
    [面试过程]
    先进行自己相关项目介绍,如果感觉可以的话会进行公司相关项目模拟设计
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  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官是大牛
    面试官很nice
    面试效率高
    [面试过程]
    面试效率非常高,面试流程非常合理 hr漂亮大方有礼貌 面试官很nice,会讲解面试过程中出现的问题 老板对公司未来的发展方向定位明确,有独到的眼光,是一个不错的船长 是一家有前途,值得一起奋斗的好公司
    (3)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    环境高大上
    面试效率高
    面试官是大牛
    [面试过程]
    公司坐落在滨江海创基地,园区环境好,公司场地开阔。不打卡,这点很人性化。最最重要的可以近距离接触无人机,也可以在园区里遇到大牛啊。 另HR美女,CEO大牛,年轻氛围好!
    (4)
杭州若联科技有限公司

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