一、岗位描述
我们正在寻找具备ROS（Robot Operating System）基础的实习生，加入我们的ROS2研发团队。作为ROS2机器人实习生，您将有机会深入了解ROS2架构，参与机器人系统的设计与开发，协助我们打造高效、稳定的机器人应用。
二、岗位职责
1．在导师的指导下，学习并掌握ROS2的基本概念和架构；
2．参与ROS2节点的开发、调试与测试，确保节点之间的通信畅通；
3．协助进行机器人系统的集成与测试，确保机器人能够按照预期执行任务；
4．参与编写和维护ROS2相关的技术文档，包括设计文档、测试报告等；
5．跟踪ROS2及相关技术的最新动态，协助团队进行技术选型与升级；
6．完成上级交办的其他任务。
三、任职要求
1．计算机科学、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业本科及以上学历，在读学生优先；
2．熟练掌握ROS（Robot Operating System）基础，了解ROS2的架构和原理；
3．熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++等），具备良好的编程习惯和代码规范；
4．对机器人技术有浓厚兴趣，了解机器人基本原理及结构；
5．具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够快速适应新环境；
6．具备较强的学习能力和解决问题的能力，对新技术有敏锐的洞察力；
7．优秀的英文阅读和写作能力，能够阅读英文技术文档。
四、加分项
1．有ROS或ROS2相关项目经验或比赛经历；
2．熟悉Linux操作系统及常用命令；
3．了解机器人感知、定位、导航、控制等相关技术；
4．有良好的数学基础，熟悉线性代数、概率论与数理统计等。
五、实习时间与地点
实习时间：每周至少工作32小时，实习期限至少3个月，可长期实习者优先；
实习地点：清华大学。
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