岗位职责：
1.研究基于结构光、激光的3D点云处理相关算法设计，实现及优化。
2.负责计算机视觉与机器学习算法，包括三维重建、点云去噪滤波处理、点云匹配融合。纹理映射融合等相关算法研发与实现。
3.跟踪了解计算机视觉和深度学习领域的前沿算法，并落实日常应用中。

任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、数字图像处理、遥感、软件工程等相关专业，条件优秀者可放宽至本科学历。
2.精通Python或C/C++语言。
3.精通PCL库的使用，熟悉OpenCV、Open3D等常用视觉库。熟悉常用视觉感知模块，如激光雷达、摄像头等。
4.扎实的机器视觉基础，熟悉经典的图像处理算法，熟悉3D成像原理、相机内外参标定、点云滤波和配准。熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化等。
5.有结构光/TOF/双目相机/激光雷达的开发、研究经验优先。
6.具有算法性能优化能力，使用过CUDA、OpenMP等优先。
7.具备熟练的英文文献和资料的阅读能力；有机器人视觉系统开发和部署经验优先。