岗位职责：

1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。

2、负责无人机动力学模型的开发与调试。

3、负责无人机飞控软件的开发与调试。

岗位要求：

1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域本科以上学历；

2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识；

3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法；

4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具；

5、熟悉C/C++/Python等编程语言；

6、熟悉PX4、APM飞控系统，有二次开发经验者优先；

7、熟悉ROS、SLAM、机器视觉者优先；

8、熟悉多旋翼无人机的组成，控制原理，能熟练组装飞行无人机者优先；

9、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；