岗位职责：
1、负责车端感知模型研发，侧重视觉/BEV方向，包含但不限于动静态障碍物检测、车道线及地面标识检测、红绿灯标志牌检测、Occupancy等；
2、负责感知模型在车端芯片上的性能分析和工程优化，包括时延、帧率、资源占用等优化等；
3、负责自动驾驶前沿算法调研与实现；
任职要求:
1、硕士研究生4年以上算法开发经验，计算机、自动化、数学、机器人等相关专业优先，CET6或同等水平；
2、技能要求：
1）熟练掌握Python/C++/C编程语言，具有良好的编码能力，有实际落地Linux项目开发经验；
2）熟悉单目2D/3D/BEV的障碍物、车道线等感知模型方案、有过感知量产落地经验者优先；
3）熟悉中低算力平台上感知模型部署及量化调优方法；
4）熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器的特点；
5）熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度学习网络结构，熟练使用pytorch、tensorflow等深度学习框架；
3、素质要求：
1）良好的沟通能力，团队精神。
2）对自动驾驶有持续的热情，对新方向有前瞻的理解，敢于创新。