岗位职责：
实现AGV小车自动驾驶系统中的定位、建图、导航的相关SLAM算法，主要包括但不限于以下几项:
1、基于激光雷达、相机、IMU等多传感器融合算法的SLAM系统搭建；
2、高精地图构建，基于高精地图的实时定位、融合定位；
3、相关调试工具与可视化工具的开发。

任职要求:
1、需要具备计算机等相关专业的本科及以上学历，并具备扎实的图像处理、机器学习、机器视觉等理论功底；
2、熟练使用C/C++、Java、Python等开发语言，并熟悉OpenCV等框架，熟悉cartographer，熟悉2d、3d激光雷达，熟悉 ROS1 ROS2 SLAM；
3、需要有强烈的求知欲和学习能力，能够不断跟踪最新的技术动态，并将新技术应用到实际工作中。同时，良好的沟通能力和团队合作精神也是必不可少的。

公司4月中下旬将搬迁至新址：上海市嘉定区曹安公路曹安公路4588号8幢 4楼