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模仿学习算法工程师
30k-50k
上海
经验3-5年
硕士及以上
算法工程师
岗位所属职位类型
全职
上海清宝引擎机器人有限公司
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职位诱惑:
五险一金,绩效奖金,周末双休
职位描述:
工作内容:
1. 在机器人学习,模仿学习领域开展前沿技术研究;
2. 复现、优化、部署世界先进的机器人大模型、强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。
岗位要求:
1. 机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历;
2. 具有大模型在机器人领域应用,复现,部署经验的优先;
3. 具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验,在机器人 manipulation 上有经验的优先;
4. 熟练掌握 Linux、ROS 开发环境,精通 c/c++/python 等编程语言;
5. 至少熟悉一种主流深度学习框架,如Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle;
6. 至少具备两个机器人仿真平台的使用经验,如 PyBulletIsaacGym/Sim,SAPIEN,MuJoCo,Gazebo;
7. 在机器人/人工智能等相关顶会上有出色的发表记录者优先,包括但不限于 RSS,ICRA,CoRL, IROS, ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML
工作地址
上海
-
浦东新区
- 上海康桥先进制造技术创业园7号楼
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