自己独立开gazebo系统
岗位职责:
1、负责清扫车软件框架设计、开发工作;
2、负责软件故障诊断、系统监控、安全系统、云平台交互、APP 交互、数据保存上传、
业务平台管理等功能的设计与开发;
3、负责产品适配、联合调试、生产问题支持等工作;
4、负责自驾系统上层应用逻辑设计、评审、开发、验证工作;
5、设计文档、专利编写,产品测试、评估及维护;
任职资格:
1、 计算机,数学,车辆工程等相关专业本科及以上学历,系统或软件开发相关领域 3
年以上工作经验;
2、 编程基础扎实,精通 C/C++、Python 等编程语言,熟悉 Linux、ROS 等系统应用
和问题修复;
3、 熟悉 Gazebo,isaac sim 仿真系统优先;
4、了解自动驾驶底层软件、传感器驱动、软件各模块数据交互;
5、熟悉编译、交叉编译、运行部署;
6、具备良好的沟通能力和技巧;
(优先)具有自动驾驶功能量产经验。
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