感知算法专家 100k-150k

职位描述
1.负责具身/机器人领域的感知算法设计和研发，包括视觉和激光的2D/3D识别、分割、追踪任务，以及场景理解，Occupancy等任务；
2.参与通用感知模型的优化加速，迭代高效易部署的新算法，对不同模型做有效量化；
3.在AI领域前沿展开创新性的研究，通过数据闭环持续迭代端到端模型能力；
4.负责具身/机器人操作算法的设计与开发，包括但不限于操作位姿生成、模仿学习与强化学习算法等；
5.结合视觉、触觉、力觉等传感信息，进行灵巧手操作能力优化与摸高；
6.负责机器人仿真及真机数据采集、清洗、处理链路的构建；
7.与Agent开发同事合作，参与构建通用移动操作算法框架；
8.支持跨部门协作，解决具身机器人运动中的技术难题。
职位要求
1.具备坚实的科研背景，具备图像分类，目标检测，关键点检测，语义分割，目标跟踪，点云检测，Bev融合，单目/多目深度估计，三维重建中一个或多个领域有过深入研究；
2.具备扎实的C++/python编程能力；掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架；
3.具有自动驾驶和大视觉语言模型的研究经历优先，有模型加速经验和网络量化经验优先；
4.面对未知领域的问题，有非常强的自学能力；
5.在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。
6.有意向者可直接联系 陈先生 181-082-107-50