岗位职责:

1.编写MCU底层驱动(PWM、ADC、编码器接口、通信协议等)。

2.实现电机控制算法(FOC、SVPWM、PID、位置/速度/电流闭环控制)，优化动态响应和稳态精度。

3.与硬件设计工程师、项目管理团队等紧密合作，共同推动项目的顺利进行。

4.负责模块开发文档的撰写和整理，包括软件设计文档、自测报告、用户手册等。

任职要求:

1.精通C/C++编程，熟悉Keil、IAR等集成开发环境。

2.熟练使用调试工具，如JTAG、串口调试器等，熟练使用示波器等工具，能与硬件工程师进行有效沟通，具备独立的调试软件功能的能力。

3.熟悉MCU开发流程和软硬件架构，熟悉外设接口驱动使用，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等。

4.有电机控制器开发经验者、或熟悉伺服工作原理。熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，SVPWM，编码器信号处理等者优先。

5.工作责任心强，有上进心，善于沟通、品质端正，服从上级的安排。

因为本公司发展蒸蒸日上，受政府帮扶，可以给优秀硕士毕业生以上学历解决事业编，详情请投简历之后私聊～