岗位职责​

1.飞控软件适配：基于 PX4/ArduPilot 开源框架，结合 DJI SDK，对现有航点规划、姿态控制、避障等飞控功能进行适配优化，提升与无人机的兼容性。​

2.通信协议与驱动调试：适配传感器（雷达、IMU、视觉）驱动程序，调试飞控与地面站、外设间的通信链路，确保 Mavlink 协议数据稳定传输。​

3.系统调试与数据分析：使用 QGroundControl、GDB 等工具调试飞控软件，优化 PID 参数；分析飞行日志，定位软件层面的常见问题（如指令延迟、数据丢包），编制飞行数据分析报告，提出优化方案。​

任职要求​

1.本科及以上学历，电子信息、自动化等相关专业，1 - 3 年无人机飞控软件开发经验，有 PX4/APM 使用经验者优先。​

2.掌握 C/C++ 编程，熟悉 FreeRTOS 等实时操作系统，了解 PX4/ArduPilot 架构基本原理。​

3.熟悉 DJI SDK 开发套件，了解 Mavlink 协议，有传感器驱动调试经验。​

4.能使用 QGroundControl 进行飞控软件调试，具备基础代码问题排查能力和数据分析能