岗位职责​

1.飞控硬件系统优化：基于 PX4/APM 开源飞控硬件架构，结合 DJI SDK 接口规范，优化现有飞控线路板的原理图，调整 PCB 布局；针对高功耗模块设计简易 DC - DC 电路，选用合适的 LDO，提升电源稳定性。​

2.硬件调试与适配：使用示波器、万用表等基础工具，调试硬件连接问题，解决信号干扰、电源纹波等常见故障；适配飞控与雷达、云台等外设的硬件接口（RS232/485、CAN、SPI 等），确保通信稳定。​

3.技术文档与支持：输出优化后的硬件设计文档，包括原理图修改说明、BOM 清单；协助生产部门解决硬件装配问题，提供基础硬件故障诊断与维修支持。​

任职要求​

1.本科及以上学历，电子工程、微电子等相关专业，1 - 3 年无人机硬件开发经验，有飞控硬件调试经验者优先。​

2.熟练使用 Altium Designer 或 Cadence，能完成常规 PCB 布局调整和原理图修改，掌握基础电源电路设计。​

3.熟悉 RS232/485、CAN、SPI 等通信协议的硬件实现，具备基础硬件调试能力。​

4.了解无人机硬件接口特点，能进行基础的硬件故障排查。​