算法开发工程师（运动控制算... 28k-36k

岗位职责：
1.负责三轴至六轴并联机器人的运动控制算法设计，包括路径规划、运动学正逆解及动力学建模。
2.建立并优化机器人运动学与动力学模型，提升控制精度和响应速度。
3.实现先进控制策略（如PID、模糊控制、自适应控制），开发实时控制算法。
4.使用MATLAB/Simulink等工具进行算法仿真与测试，搭建实验平台优化性能。

任职要求：
1.自动化、机械电子、计算机等相关专业本科及以上学历。
2.三年以上机器人运动控制算法开发经验，熟悉六轴并联机器人者优先。
3.精通C/C++、Python、MATLAB等编程语言，熟悉ROS、Simulink等工具。
4.扎实的运动学、动力学及控制理论基础，具备独立解决复杂算法问题的能力。