岗位职责：
1、机器人自动作业系统开发：
基于激光雷达、RTK、陀螺仪、多传感器融合技术，设计高精度定位与导航算法，实现机器人在复杂光伏场站环境下的自主移动与作业。
2、开发光伏面板识别算法（如基于视觉或激光雷达点云），实现面板边缘检测、清洁区域分割及异常状态（积雪、沙尘遮挡等）动态感知。
3、路径规划与运动控制：
设计高效路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT*），支持动态避障、多机协同调度及复杂地形（坡道、不规则排列光伏板）的适应性移动。
4、优化机器人运动控制算法（如PID、MPC），确保清洁机构与底盘协同作业的稳定性和效率。
5、自动充电与停机仓对接：
开发高精度停机仓识别与对接算法，结合视觉定位、RTK差分定位及惯性导航，实现毫米级误差的自动充电与归仓控制。
6、系统优化与测试：
构建算法仿真环境（Gazebo、MATLAB/Simulink），开展多场景（昼夜、不同天气）下的算法鲁棒性验证与性能调优。

任职要求
1、211、985及海外本科或硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业，具备扎实的数学与算法基础（线性代数、概率论、优化理论）
2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库（PCL、OpenCV、Eigen）
3、深入掌握多传感器融合技术（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）及SLAM算法（LOAM、Cartographer）。
4、熟悉机器人运动学建模、路径规划（全局/局部规划）与控制理论，具备实际项目落地经验。
5、熟悉RTK定位原理、IMU数据补偿及室外场景下的定位误差校正方法。

项目经验：
1、有移动机器人、农业机器人、无人驾驶车辆等室外移动机器人开发经验者优先。
2、具备无人机协同控制、多机系统通信协议（如MAVLink）开发经验者优先。

软性要求：
1、具备复杂工程问题的抽象与解决能力，能针对特殊场景（低光照、高反射、电磁干扰）优化算法。
2、良好的团队协作意识，能够与硬件、嵌入式、电气工程师高效联调。

早8:30-17:30 周末双休 入职缴纳五险一金