岗位职责
1. 模组供应商的对接，以及根据使用场景对相机模组的规格参数进行选型，并进行测试验证。
2. 根据相机的使用场景对双目相机进行标定和校准，并对模组开发相机标定工具，能实现批量化生产。
3. 与其他模块算法工程合作完成嵌入式端的算法移植与性能优化，实现各个模块的性能和实时性要求。
4. 基于双目相机开发立体视觉算法，包括双目立体匹配、点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、深度图生成等。
5. 撰写相关技术文档，包括硬件选型、开发文档、算法方案设计、使用手册等。


任职资格
1.**硕士及以上学历，计算机、电子工程、数学、自动化等相关专业，双目视觉或其他立体视觉5年以上工作经验。
2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，掌握基本的数据结构与算法。
3. 熟练掌握OpenCV、PCL（Point Cloud Library）或其点云处理库。
4. 有使用过各类传感器融合，比如双目、激光雷达、TOF、IMU等做过多传感器融合。
5. 对深度学习算法有一定了解，熟悉基于深度学习算法实现双目立体匹配的优先。
6. 有机器人、自动驾驶、无人机等相关领域嵌入式端算法开发经验，有RK或地平线或者全志或其他嵌入式平台开发经验。