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机器人开发工程师
11k-20k
武汉
经验1-3年
本科及以上
SLAM算法
岗位所属职位类型
全职
人工智能服务
融云创新
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职位诱惑:
发展前景、博士团队
职位描述:
【主要职责】
1、负责机器人的算法设计和开发,包括但不限于导航、路径规划、SLAM、运动控制和感知等模块;
2、负责基于SLAM的建图和定位算法研发;
3、负责基于激光雷达、摄像头等多模态传感器的环境感知算法研发,包括3D障碍物检测、物体跟踪等;
4、负责运动规划算法研发,包括全局和局部路径规划;
【任职要求】
1、计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历;
2、熟练掌握cartographer、gmapping等建图算法,以及点云聚类、图像检测和主流BEV感知等相关算法者优先;
3、熟悉PCL、opencv等主流点云和图像处理库;
4、熟悉常用深度学习框架(TensorRT、ONNX、PyTorch 等);
5、熟练掌握Nav2导航框架和apollo、autoware等自动驾驶框架者优先;
6、熟练掌握 C/C++ 、Python等编程语言,具备扎实的数据结构与算法基础;
7、熟悉 ROS/ROS2或其他开发框架(CyberRT、AutoSAR等),具备真实机器人/自动驾驶项目开发经验;
8、具有良好的工程实现能力,能够快速落地算法原型;
9、有低速无人车、清扫车、配送机器人等项目经验者优先;
10、具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。
工作地址
武汉
-
武昌区
-
珞珈山
- 嘉嘉悦
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职位发布者:
邰女士
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