【主要职责】
1、负责机器人的算法设计和开发，包括但不限于导航、路径规划、SLAM、运动控制和感知等模块；
2、负责基于SLAM的建图和定位算法研发；
3、负责基于激光雷达、摄像头等多模态传感器的环境感知算法研发，包括3D障碍物检测、物体跟踪等；
4、负责运动规划算法研发，包括全局和局部路径规划；
【任职要求】
1、计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历；
2、熟练掌握cartographer、gmapping等建图算法，以及点云聚类、图像检测和主流BEV感知等相关算法者优先；
3、熟悉PCL、opencv等主流点云和图像处理库；
4、熟悉常用深度学习框架（TensorRT、ONNX、PyTorch 等）；
5、熟练掌握Nav2导航框架和apollo、autoware等自动驾驶框架者优先；
6、熟练掌握 C/C++ 、Python等编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础；
7、熟悉 ROS/ROS2或其他开发框架（CyberRT、AutoSAR等），具备真实机器人/自动驾驶项目开发经验；
8、具有良好的工程实现能力，能够快速落地算法原型；
9、有低速无人车、清扫车、配送机器人等项目经验者优先；
10、具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。