嵌入式软件工程师（机器人系统） 15k-30k

岗位职责
1.负责机器人核心控制器、运动控制模块的嵌入式软件设计、开发与调试，保障运动精度与响应速度。
2.编写机器人传感器（如激光雷达、IMU、视觉传感器）的数据采集、解析与融合代码，实现环境感知功能。
3.参与机器人操作系统（如ROS/ROS2）的模块开发，包括节点通信、话题订阅/发布、服务调用等。
4.配合硬件团队完成软硬件联调，解决开发过程中的BUG，优化软件性能与稳定性。
5.撰写技术文档，包括需求规格说明书、设计文档、测试报告及用户手册。

任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机械电子等相关专业，2年及以上嵌入式软件开发经验（优秀应届生可放宽）。
2.精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式Linux开发环境（如Ubuntu），掌握Makefile、CMake编译工具。
3.具备机器人运动控制（如PID算法、轨迹规划）或传感器数据处理经验，了解ROS/ROS2框架优先。
4.熟悉ARM架构（如STM32、NVIDIA Jetson系列），掌握UART、SPI、I2C、Ethernet等硬件接口开发。
5.具备良好的问题排查能力，能独立解决软件开发及联调中的技术问题，有机器人项目落地经验者优先。