1、STM32 嵌入式软件开发：
（1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。
（2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于：
a.两轮差速转向底盘控制
b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制
c.阿克曼转向底盘控制
（3）传感器融合与定位：
a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。
b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。
（4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。
（5）UWB 定位系统开发：
a.实现UWB信号的滤波与处理算法。
b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。
c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。
d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。
2、硬件电路设计与开发：
(1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。
(2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。
(3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。
(4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。
3、跨部门协作：
(1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。
(2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。
(3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。
4、任职资格：
(1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。
(2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。
(3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。
(4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。
(5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。
(6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。
(7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。
(8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。
(9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。