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北京经验5-10年本科及以上电气工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
德容智行
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职位诱惑:

五险一金 晋升快

职位描述:

1、STM32 嵌入式软件开发:
(1)电机驱动与控制:设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序,精通PID算法及其参数整定,确保电机响应快速、平稳、高效。
(2)底盘运动控制:开发并维护多种机器人底盘运动控制算法,包括但不限于:
a.两轮差速转向底盘控制
b.四轮(麦克纳姆轮/全向轮)底盘控制
c.阿克曼转向底盘控制
(3)传感器融合与定位:
a.设计并实现IMU(陀螺仪、加速度计)与编码器的数据融合算法(如卡尔曼滤波、互补滤波等),进行高精度机器人位姿(位置、姿态)估计。
b.实现基于IMU的地磁角(航向角)精准检测与数据处理算法。
(4)无线通信:开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序,实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。
(5)UWB 定位系统开发:
a.实现UWB信号的滤波与处理算法。
b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。
c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统(如多基站定位)的软件设计与开发。
d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码,并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。
2、硬件电路设计与开发:
(1)负责机器人控制系统的硬件选型(MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等)。
(2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout(熟练使用Altium Designer/KiCad等工具)。
(3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除,确保硬件性能稳定可靠。
(4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。
3、跨部门协作:
(1)与机械结构工程师紧密合作,参与机器人机械结构设计评审,提供电控可行性建议,协同解决机电一体化问题。
(2)与算法工程师协作,将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。
(3)与测试工程师协作,制定测试方案,分析测试数据,持续改进系统性能。
4、任职资格:
(1)本科及以上学历,自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。
(2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。
(3)精通电机控制原理,具有实际电机驱动开发(如DRV系列、TI MCU驱动库等)和PID参数整定的丰富经验。
(4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型(差速、全向、阿克曼)及其实现。
(5)深入理解IMU工作原理,具备传感器融合(特别是IMU+编码器) 的实际项目经验,熟悉卡尔曼滤波等算法。
(6)熟悉UWB技术原理,有UWB测距或定位系统开发经验,了解常见滤波算法。
(7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。
(8)扎实的硬件基础,能独立完成原理图设计、PCB Layout(双层/四层板)、焊接调试及硬件故障排查。
(9)精通C/C++语言,熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口(SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等)及调试工具(JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪)。

工作地址

北京 - 大兴区 - 西红门- 星光影视中心1号楼B座303室查看地图

职位发布者:

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