岗位职责:
1.负责移动机器人导航方案的设计与开发

2.负责基于多传感器包括雷达、IMU、里程计或视觉等的组合导航定位技术模型建立与算法设计;

3.负责移动机器人全局路径与局部路径规划、避障机制、行为决策等算法开发;

4.负责机器人问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作。

任职要求:

1.本科及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业,有3年以上机器人开发经验;

2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯;

3.熟悉路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑;

4.对imu、磁力计、gps等传感器，及机器人定位、感知、运动控制等有深入的了解;

5.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验;

6.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情;

7.具有扫地机器人、清洁机器人、全覆盖路径规划算法开发经验优先。