船舶智能制造视觉算法工程师 19k-28k

岗位职责：
1. 负责竞品和新技术的调研，负责制定项目中3D视觉相关的解决方案；
2. 负责3D点云处理算法研发，对线激光、雷达等传感器获取的3D点云数据进行处理；包括点云去噪滤波、点云分割、点云匹配等，从点云中计算点线面等信息，提取焊缝位置坐标等信息，以及焊缝几何特征测量等；
3. 负责传统视觉相关算法的开发，如传感器标定算法、手眼标定，图像预处理、特征提取等算法；
4. 负责深度学习相关模型设计及优化；
5. 负责视觉算法模块的稳定性可靠性；
6. 负责攥写专利以及技术报告；

任职条件：
1. 本科及以上学历，计算机或相关工程类专业毕业 ，3年以上工作经验，有机器人焊接领域的图像处理经验，有深度学习、三维建模等开发经验。思维敏捷，逻辑清晰，自驱力强；
2. 熟练掌握经典的图像处理算法和基于AI的视觉处理算法；
3. 熟悉3D视觉算法，熟悉opencv，PCL等视觉开源库；
4. 掌握C#、Python以及C/C++语言开发经验，具备良好的编程风格；
5. 了解3D视觉相机基本原理，具备实际使用经验；
6. 具备扎实的计算机理论功底，熟悉数据结构、操作系统、计算机原理、软件工程方法并能够应用在实际工作中解决问题；熟悉网络通讯机制，对socket，tcp/ip和http，熟悉设计模式、并能用于改善软件架构设计；
7. 加分项：有激光跟踪传感器开发经验。