电子电路工程师 15k-30k

一、岗位职责：
1、负责多轴（7轴/9轴及以上）力反馈设备伺服驱动与控制系统的整体电子电气架构设计，确保系统扩展性、稳定性和抗干扰能力；
2、负责伺服驱动器核心功率电路的设计与仿真，包括MOSFET/IGBT驱动、三相全桥逆变电路、采样电阻、栅极驱动等。高精度、高带宽电流采样电路（如基于运算放大器或专用采样芯片）的设计与调试。编码器（光电/磁编/旋变）接口电路、通信接口（CAN/CAN FD, EtherCAT, USB, RS-485）电路的设计；
3、独立完成高速、高功率密度、多层PCB的布局（Layout）与布线，充分考虑信号完整性（SI）、电源完整性（PI）和电磁兼容性（EMC/EMI）；
4、负责元器件选型、BOM制作，并跟进PCB的打样、焊接和调试全过程；
5、制定硬件测试方案，搭建测试平台，完成电路板的功能、性能、温升、安全及EMC测试，并解决测试中发现的问题，与嵌入式软件工程师紧密合作，进行电机驱动算法（如FOC）的硬件在环（HIL）测试与调试；
6、撰写详细的设计文档、测试报告和生产工艺文件，为后续量产提供支持。

二、岗位任职要求：
1、本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、电子工程等相关专业；
2、5年以上工业伺服驱动器、机器人关节驱动器、精密运动控制板卡等相关产品的硬件开发经验，有成功量产案例者优先；
3、熟悉电机理论（直流有刷、直流无刷/BLDC、永磁同步/PMSM），了解磁场定向控制（FOC）算法对硬件的需求；
4、精通模拟和数字电路设计，对运放、比较器、ADC/DAC等有深刻理解。具备高精度（16位及以上）ADC采样电路和传感器接口电路的设计经验，深刻理解噪声抑制和屏蔽技术；
5、熟练掌握至少一种主流PCB设计工具（如Altium Designer, Cadence），具备4层及以上高速板设计经验；
6、精通功率电路设计与仿真工具（如LTspice, PSpice），丰富的电路调试和问题排查能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪等工具。