1. 负责机器人多路相机系统的 ISP 调校、图像优化及标定，确保图像质量满足感知算法需求。
2. 设计和实现 多路相机同步方案，支持硬触发、PPS、帧对齐等，实现 ms 级甚至 µs 级时间同步。
3. 与 相机供应商、SoC/ISP 厂商对接，完成相机驱动、参数调优及调试工具集成。
4. 配合感知算法团队，进行 图像畸变矫正、色彩一致性校准，确保 SLAM / BEV 拼接 / 环视等算法稳定运行。
5. 对相机系统进行 端到端性能优化：带宽规划、延迟分析、丢帧排查、温漂及长期稳定性验证。
6. 制定和维护相机标定及调校标准流程，包括 曝光、白平衡、Gamma、降噪、畸变校正 等参数管理。
7. 支持相机系统在 量产阶段的调试与验证，确保量产硬件与算法性能一致性。
职位要求
岗位要求
1. 计算机、光学、电子信息或相关专业，本科及以上学历；硕士及以上优先。
2. 多路相机系统集成经验：MIPI CSI-2、GMSL、FPD-Link 等相机接口；熟悉外触发/硬同步方案。
3. 熟悉 ISP pipeline 调校：Demosaic、AWB、AEC、LTM、NR、Sharpen、Gamma、畸变矫正等。
4. 熟练使用相机标定工具（棋盘格、圆点格、AprilTags）进行 内外参标定和畸变校正。
5. 良好的团队协作能力，能够与算法、硬件和供应商沟通解决问题。


加分项
1. 有自动驾驶或机器人量产项目经验，熟悉温漂、长时间稳定性调试。
2. 熟悉 时间同步协议：PTP、gPTP、外触发、帧同步设计与实现。