运动控制算法研发工程师(J1... 20k-35k

工作内容：
1、负责运动控制、机器人相关的产品的软件设计和程序编写工作；
2、运动模型的建立与仿真等相关工作；
3、设计运动控制算法、软件实现，完成调试测试；
4、协助对运动控制系统进行功能、性能测试；
5、负责公司运动相关产品的软件升级、改进、完善和维护；
6、完成产品开发过程中的各类设计输出，并及时归档。

岗位要求：
1、硕士及以上学历，机器人/运动控制等相关专业；
2、精通运动控制主流编程语言知识，主要包括C，C++，MATLAB，Python，运动控制脚本语言等；
3、精通正逆运动学解算，空间解算，空间多轴插补算法，以及路径规划，电子凸轮，电子齿轮，同步控制，多传感整合等相关算法；
4、精通运动模型建立与仿真，精通运动控制相关时域，频域等诊断知识；
5、精通线性代数与微积分等数学知识、熟悉非线性运动控制算法和主流运动开发平台、ETHERCAT和CANOPEN等总线；
6、有AI+运动控制相关研究的优先，了解传动结构与电气相关接口优先。