三维视觉与移动机器人导航... 10k-18k

岗位职责
1、负责机器人三维视觉感知算法的研发，包括点云处理、物体识别、位姿估计与场景建模
2、研究并实现机器人定位与建图，包括激光雷达、双目/深度相机、IMU 等多传感器融合
3、负责工业环境下的路径规划、避障与自主导航算法开发
4、与运动控制团队协作，实现视觉与导航在实机上的闭环控制
5、搭建仿真环境，进行算法验证与性能评估
6、跟进机器人在工业场景中的部署与测试，优化系统的稳定性与实时性

任职要求
1、计算机视觉、机器人、控制工程、电子信息等相关专业，硕士及以上学历优先
2、熟悉三维点云处理与建模，具备物体检测与位姿估计经验
3、掌握 SLAM 算法
4、熟悉路径规划与导航算法
5、熟练使用 ROS/ROS2 及其导航框架
6、具备良好的代码工程化习惯
7、熟悉多传感器数据融合

加分项
1、有移动机器人、工业机器人或人形机器人导航部署经验
2、熟悉深度学习在视觉感知中的应用（如检测、语义分割、场景理解）
3、熟悉仿真工具并有实际验证经验
4、有机器人竞赛或相关开源项目经验
5、有工业场景（仓储、工厂车间）机器人应用落地经验