机器人系统电气工程师 8k-15k

岗位职责
1、负责机器人电气系统总体设计，包括电机驱动、传感器接口、电源与控制电路
2、研发和优化伺服驱动系统，保障关节运动的高精度与高响应性
3、设计与实现机器人总线通讯，确保系统可靠实时通讯
4、负责电源管理、电路安全保护、EMC/EMI优化与测试
5、与机械、控制、软件团队紧密协作，完成系统集成与样机调试
6、编写电气原理图、BOM文档，推动电气系统量产可行性

任职要求
1、电气工程、自动化、电子信息工程等相关专业，本科及以上学历
2、熟悉电机驱动（伺服/步进/无刷直流）原理与控制方法
3、熟悉总线通讯协议，能进行驱动器与上位机调试
4、熟练使用原理图与PCB设计软件
5、有调试硬件电路、示波器、逻辑分析仪、示波器等仪器经验